50:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm with 64 CPR Encoder

by Pololu

Este gearmotor es un poderoso motor DC de escobillas que contiene una caja reductora incorporada con reducción de 50:1, funciona a 12 VDC y cuenta con un encoder de cuadratura integrado de 64 cuentas por revolucion (CPR) del eje del motor, que corresponde a 3200 cuentas por revolución del eje de salida de la caja reductora (para este modelo). Tiene un eje tipo D de 0.61” de largo y 6 mm de diámetro. Existe una versión sin encoder integrado.

Especificaciones a 12V:

  • 200 RPM
  • 300 mA corriente sin carga
  • 12kg –cm (170 oz-in)
  • 5A rotor bloqueado

Descripción del producto

Este motor DC esta disponible en 6 diferentes tipos de relación de transmisión y cuenta con un encoder de cuadratura integrado de 64 cuentas por revolucion (CPR) del eje del motor, que corresponde a 3200 cuentas por revolución del eje de salida de la caja reductora (para este modelo). El motor y el encoder estan disponibles por separado (sin caja reductora) y versiones sin encoder tambien estan disponibles.
Estos motores están diseñados para ser utilizados a 12V. Pueden también funcionar a voltajes menores y superiores al nominal (Es posible que pueda empezar a rotar a voltajes de 1V). Altos voltajes pueden afectar directamente la vida del motor.

Estos gearmotors son funcionan identicamente igual a las versiones previas que no tenian tapas traseras. La tapa plastica negra es facil de remover si es necesario el acceso al encoder o en caso se desee disminuir el largo del mismo.

Detalles del item #2824

Exact gear ratio: (25×30×25×40) / (10×10×15×10) =50:1

 

Relación de

transmisión

Velocidad sin carga
@ 12 V
Torque a Rotor bloqueado
@ 12 V
Corriente a rotor bloqueado
@ 12 V
Con encoder

Sin encoder

1:1 11,000 RPM 5 oz-in 5 A motor sin caja reductora
19:1 500 RPM 84 oz-in 5 A 37Dx68L mm 37Dx52L mm
30:1 350 RPM 110 oz-in 5 A 37Dx68L mm 37Dx52L mm
50:1 200 RPM 170 oz-in 5 A 37Dx70L mm 37Dx54L mm
70:1 150 RPM 200 oz-in 5 A 37Dx70L mm 37Dx54L mm
100:1 100 RPM 220 oz-in 5 A 37Dx73L mm 37Dx57L mm
131:1 80 RPM 250 oz-in 5 A 37Dx73L mm 37Dx57L mm

Link plano de dimensiones:  37d-metal-gearmotor-dimension-diagram.pdf (41 descargas)

Link de plano de dimensiones con tapa:  37d-metal-gearmotor-dimensions.pdf (19 descargas)

Using the Encoder

A two-channel Hall effect encoder is used to sense the rotation of a magnetic disk on a rear protrusion of the motor shaft. The quadrature encoder provides a resolution of 64 counts per revolution of the motor shaft when counting both edges of both channels. To compute the counts per revolution of the gearbox output, multiply the gear ratio by 64. The motor/encoder has six color-coded, 11″ (28 cm) leads terminated by a 1×6 female header with a 0.1″ pitch, as shown in the main product picture. This header works with standard 0.1″ male headers and our male jumper and precrimped wires. If this header is not convenient for your application, you can pull the crimped wires out of the header or cut the header off. The following table describes the wire functions:

 

Color Function
Red motor power (connects to one motor terminal)
Black motor power (connects to the other motor terminal)
Green encoder GND
Blue encoder Vcc (3.5 – 20 V)
Yellow encoder A output
White encoder B output

 

The Hall sensor requires an input voltage, Vcc, between 3.5 and 20 V and draws a maximum of 10 mA. The A and B outputs are square waves from 0 V to Vcc approximately 90° out of phase. The frequency of the transitions tells you the speed of the motor, and the order of the transitions tells you the direction. The following oscilloscope capture shows the A and B (yellow and white) encoder outputs using a motor voltage of 12 V and a Hall sensor Vcc of 5 V:

Encoder A and B outputs for 37D mm metal gearmotor with 64 CPR encoder (motor running at 12 V).

By counting both the rising and falling edges of both the A and B outputs, it is possible to get 64 counts per revolution of the motor shaft. Using just a single edge of one channel results in 16 counts per revolution of the motor shaft, so the frequency of the A output in the above oscilloscope capture is 16 times the motor rotation frequency.

Información adicional

Peso 225 g
Dimensiones 70 x 3.7 x 3.7 cm
Diámetro del eje

6 mm

Relación de Transmision

50:1

Velocidad sin carga @ 6V

100 RPM

Corriente sin carga @ 6V

250 mA

Corriente a rotor bloqueado @ 6V

2500 mA

Torque a rotor bloqueado @6V

6.12 kg – cm (85 oz – inch)

Velocidad sin carga @ 12V

200 RPM

Corriente sin carga @ 12V

300 mA

Corriente rotor bloqueado @ 12V

5000 mA

Torque rotor bloqueado @ 12V

12.24 kg – cm (170 oz- inch)

Longitud del Cable

279.4 mm

Pololu