TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier

by Pololu

S/.45.00

Esta pequeña tarjeta simplifica el uso del driver dual de motores Toshiba TB6612FNG, el cual puede controlar independientemente dos bidireccionales motores de corriente continua (DC) o un motor a paso bipolar. Recomendado para usar con motores DC que tengan las siguientes características:

  • Voltajes de operación del motor (DC): de 4.5V a 13.5V
  • Corriente pico de 3A por canal (1A continuo)

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Descripción del producto

El TB6612FNG es un gran driver dual para motores DC para interconectar dos motores DC pequeños (como los micrometal gearmotors) a un microcontrolador. Además, se puede utilizar para controlar un motor a pasos bipolar. El puente H (H bridge) está compuesto de transistores MOSFET que son muchos más eficientes que los antiguos puentes H con transistores BJT. Esto permite entregar mayor capacidad de corriente de salida al motor ya que se tiene menor consumo de corriente por parte de la lógica de control. Esta pequeña tarjeta da acceso a todas las funciones del TB6612FNG y adiciona lo siguiente:

  • Capacitores en la conexión de alimentación de voltaje (VCC)
  • Protección contra polaridad inversa (en caso se conecta la batería inversamente a la polaridad del motor DC) en la fuente de voltaje para motores (VMOT)

Normalmente, las conexiones de fuente de energía se realizan en un lado de la tarjeta y las de control en el lado contrario. Todas las entradas de control están configuradas como “pull down”. Cada uno de los dos canales de motores tiene dos pines para controlar la dirección y uno para controlar la velocidad que acepta una entrada tipo PWM con frecuencias hasta de 100kHz. El STBY pin debe ser puesto en “ON” o “HIGH” para sacar al driver del modo stand by.

La distancia entre la cabeza de los pines permite su montaje sobre protoboards.

Motor driver 5

Especificaciones:

  • Driver puente H dual para dos motores DC o un motor a paso bipolar.
  • Voltaje recomendado para el motor (VMOT): 4.5V to 13.5V (puede operar debajo de 2.5 V con menor desempeño)
  • Voltaje lógico (VCC): 2.7V to 5.5V
  • Máxima corriente (corriente pico) de salida: 3A por canal
  • Corriente de salida continua: 1 A por canal (puede ser configurada en paralelo para entregar 2 A)
  • Máxima frecuencia de PWM: 100Khz
  • Filtros capacitivos para ambas fuentes de poder.
  • Protección contra polaridad invertida para fuente de energía de motores.

Link TB6612FNG: TB6612FNG.pdf (13 descargas)

Link esquematico:  TB6612FNG-dual-motor-driver-carrier-schematic-diagram.pdf (13 descargas)

Hardware adicional incluido:

  • 1x 16 pin cabeza de macho separables de 0.1”

Motor driver 4

Consideraciones reales de disipación de calor

El driver TB16612 instalado en la tarjeta tiene una corriente pico de 3 A por canal. Las valores picos hace referencia para rápidos transitorio de corrientes (cuando el motor empieza el giro). El valor de 1 A de corriente continua (CC) de salida depende de varias condiciones como la temperatura ambiente. El valor actual de corriente que pueda entregarse al motor va a depender de que tan frio este el driver de motor. El diseño de la tarjeta contempla disipar el calor del driver de motor, este performance puede aumentar al añadirse un disipador de calor.

Información adicional

Dimensiones 1.524 x 2.032 cm
Numero de canales de motor

2

Voltaje mínimo de operación

4.5 V

Voltaje máximo de operación

13.5 V

CC de salida por canal

1 A

Corriente pico por canal

3 A

Corriente paralela salida

2 A

Máxima frecuencia de PWM

100 Khz

Mínimo Voltaje Lógico

2.7 V

Protección voltaje inverso?

Pololu