DRV8833 Dual Motor Driver Carrier

by Pololu

S/.45.00

Esta pequeña tarjeta para el TI’s DRV8833 driver puede entregar 1.2 A continuos por canal (2 A peak) a un par de motores DC. Una gran solución para controlar pequeños motores DC de bajo voltajes ya que cuenta con las siguientes caracteirsticas:

  • Voltaje de operación: 2.5 a 10.8 VDC
  • Protección contra voltaje invertido, bajo voltaje, sobre corriente y sobre temperatura.

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Descripción del producto

El puente H motor driver dual DRV8833 de Texas Instrument puede ser usado para control bidireccional de dos motores DC de 2.7 a 10.8V. Puede entregar una corriente continua (CC) de salida máxima de 1.2 A por canal y tolerar picos hasta 2 A por canal unos cuantos segundos. Esto lo convierte en el ideal para manejar motores pequeños de bajo consumo y bajo voltaje.

La tarjeta tiene soldado un DRV8833 por lo que se recomienda leer cuidadosamente la hoja de datos del siguiente link:

Link hoja de datos DRV8833: drv8833.pdf (20 descargas)

Link esquemático DRV8833:  0J3872.600.png (17 descargas)

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Especificaciones:

  • Driver Puente H dual para dos motores o un motor a pasos bipolar.
  • Voltaje de Operación: 2.7 V a 10.8V
  • Corriente de salida: 1.2 A continua (2 A pico) por moto
  • Corriente de salida en paralelo: 2.4 A (4 A pico para un motor)
  • Entradas de 3V y 5V
  • Apagado en voltaje bajo (Under-voltage lockout); protección contra sobre corriente y sobre temperatura.
  • Circuito de protección contra voltaje inverso.
  • Limitador de corriente puede ser adicionado con una Resistencia (no incluido)

 

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Normalmente, las conexiones de fuente de energía se realizan en un lado de la tarjeta y las de control en el lado contrario. El pin nSLEEP está configurado como “pull high o pull up” y puede ser desconectado si no se desea utilizar función. Los dos canales de motores tienen dos entradas de control, xN1 y xN2, que controlan las dos salidas xOUT1 y x xOUT2; pueden aplicarse una PWM a estas entradas. Las entradas de control están configuradas “como pull down” internamente, deshabilitando el motor driver por defecto. Se recomienda revisar la hoja de datos del DRV8833 para mayor información de cómo usar estas entradas.

 

El nFault pin es una salida open-drain configurada para dar una señal baja cuando el controlador detecta una sobre corriente, sobre temperatura o una condición de bajo voltaje. De otra manera, este pin permanece en estado flotante lo que haces necesario conectar una resistencia de pull – up (o usar una entrada de un microcontrolador con resistores pull – up incorporados) si quieres monitorear una condición de falla en el driver.

Limitador de corriente

El DRV8833 puede activamente limitar la corriente que circula por los motores  usando una regulación de corriente fija por medio de una PWM de frecuencia fija (current chopping). Por defecto, esta tarjeta conecta los dos pines del sensado de corriente a tierra, deshabilitando esta función. Para habilitar, se puede cortar los puntos de soldadura en la parte de atrás de la tarjeta y soldar dos resistencias en la parte frontal de la tarjeta. Los pads están dimensionados para resistencias de montaje superficial 1206. Revisar la hoja de datos del DRV8833 para mayor información de que resistencia elegir.

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Consideraciones reales de disipación de calor

La hoja de datos del DRV8833 recomienda una corriente continua de salida  máxima de 1.5 A por canal. Sin embargo, el chip se recalentara a un menor valor de corriente. En un cuarto de prueba, sin aire circulante forzado, el chip fue capaz de entregar una corriente de 1.5 A por canal cerca de un minuto, luego el sistema de protección del chip deshabilito las salidas de los motores. Una corriente de salida continúa de 1.2 A o 1.3 A trabajo sin problemas. Las pruebas fueron realizadas con una onda PWM al 100%. El valor actual de corriente que pueda entregarse al motor va a depender de que tan frio este el driver de motor. El diseño de la tarjeta contempla disipar el calor del driver de motor, este performance puede aumentar al añadirse un disipador de calor.

 

Hardware adicional incluido:

  • 1x 16 pin cabeza de macho separables de 0.1”

Dual motor driver 2

Información adicional

Numero de canales de motor

2

Voltaje mínimo de operación

2.7 V

Voltaje máximo de operación

10.8 V

CC de salida por canal

1.2 A

Corriente pico por canal

2 A

Corriente paralela salida

2.4 A

Protección voltaje inverso?

Pololu